ПОПУЛЯРНЫЕ НАНОТЕХНОЛОГИИ

Кадры

Фотогалерея

Новости

Создана точная модель передвижения роботов-змей (видео) / 09.02.2016

Источник: Popnano.RU

 
В своей новой работе ученые изучали динамику «пресмыкания», приближая тело змеи упругим нерастяжимым стержнем.
 
Им удалось точно удалось описать силы внутреннего напряжения и взаимодействия со средой, возникающие в теле змеи при передвижении.
Результаты, которые получили в игоге работы помогут в будущем при создании «умных» скальпелей, по минимуму повреждающих ткани.
 
 
Изучение динамики движения змей представляет большой интерес с точки зрения инжинерии: не имея конечностей, колес или каких-либо других приспособлений, они способны довольно быстро передвигаться по разным видам поверхности.
 
2 ученых из Международной школы передовых исследований в Италии рассчитали действующие на змею силы и вывели систему уравнений, описывающих ее передвижения.
 
Для вычислений ученые использовали модель плоского нерастяжимого упругого стержня, кривизна которого может произвольно меняться, имитируя мышечное напряжение.
 
В работе исследовались 2 случая:
 
— движение вдоль фиксированной кривой;
— движение в заданном направлении без бокового проскальзывания.
 
Введение ограничений на траекторию или характер взаимодействия со средой позволило однозначно определить граничные условия для системы уравнений и получить достаточно простые выражения для описания сил, действующих в системе.
 
Авторы исследования отмечают, что в их исследовании в первый раз удалось точно рассчитать боковые силы взаимодействия со средой, возникающие при передвижениях змеи. Ученые подготовили видеоматериал, иллюстрирующий разработанную ими модель змеи в действии.
 

Со временем исследователи планируют расширить количество изменяемых параметров. В качестве одной из возможных областей применения полученных результатов исследователи называют биомедицинские исследования.
По их словам, созданная модель поможет в разработке зондов и скальпелей, способных проникать внутрь ткани к месту действия с минимальными повреждениями окружающих тканей.
 
До этого другая группа исследователей также заинтересовалась особенностями механики кожного покрова змей: им удалось создать материал, имитирующий текстуру и свойства змеиной кожи.

Другие новости по теме:
26.11.20 - В России тестируют беспилотные корабли
26.11.20 - Робот-садовник польет цветы и прополет грядку
25.11.20 - Электромобили на графеновых аккумуляторах с мега-быстрой зарядкой испытают в Китае
20.11.20 - Робот-волк против медведей
17.11.20 - Беспилотный грузовик на водороде прокатилсяпо ЦКАД
TOP100 самых популярных
новостей
за месяц
Место Наименование Показов
1

Нанотехнологи из США и Японии разделили премию Испании

2 японских и 3 американских ученых стали лауреатами престижной премии принца Астурийского за научные и технические разработки в области нанотехнологий. Испания присудила награды японским ученым Сум

1302
2

Одноколесный велосипед с электромотором (видео)

Enicycle - это моторизованный одноколесный велосипед, сконструированный изобретателем из Словении Александером Полутником (Aleksander Polutnik). Научиться ездить на этом необычном средстве передвижени

166
3

Ученые обнаружили неизвестный ранее вирус

Способ глубокого секвенирования помог международной команде исследователей открыть новую разновидность рабдовирусов, которые вызывают заболевание бешенством у животных и людей. При этом, обнаруженный

161
4

Лунный камень стал источником кислорода

Исследователи из Кембриджа создали небольшой химический реактор, способный проводить процессы окисления и производство кислорода из лунного камня. В основе работы реактора лежит просто электромеханиче

157
5

Над Европой обнаружен радиоактивный йод - 131

Следы радиоактивного йода были обнаружены в атмосфере многих европейских стран. Источник утечки пока не определен. Йод-131 в основном используется в фармацевтике. Он является побочным продуктом

122

Анонсы событий