ПОПУЛЯРНЫЕ НАНОТЕХНОЛОГИИ

Кадры

Фотогалерея

Новости

Что умеют роботы-предсказатели? / 20.05.2022

Ученые разработали новую стратегию, которая позволяет роботам избегать столкновения с людьми, предсказывая их передвижения в будущем.

 

Стоит сказать, что и нам самим нередко не удается избежать столкновения с другими людьми. Происходит это во многом из-за того, что наш мозг не может адекватно предсказать действия других людей и траекторию их движения. Что уж говорить о роботах, которые также нередко попадаются нам под ноги и не могут так быстро реагировать на такое сложное динамическое препятствие, как человек.

 

Исследователи из Университета Торонто придумали, как сделать так, чтобы робот мог эффективно обходить людей в процессе передвижения. Эта система становится все более актуальной по мере того как на улицах начинают появляться роботы-доставщики, а в домах у нас селятся роботы-пылесосы и другие роботизированные помощники по дому.

 

Чтобы решить, куда двигаться, робот использует пространственно-временные сетчатые карты занятости (SOGM). Это 3D-карты в сетку, каждая двумерная ячейка которых содержит прогнозируемую информацию об активности в этом пространстве в определенное время. Робот выбирает свои будущие действия, обрабатывая эти карты с помощью алгоритмов планирования траектории.

 

Еще одним ключевым инструментом, который ученые использовали в своей технологии, являются лидары. Это технология дистанционного зондирования, похожая на радар, за исключением того, что она использует для определения положения объекта свет вместо звука. Каждый проход лидара создает точку, хранящуюся в памяти робота. Затем, анализируя положение точек, робот может определять положение динамического препятствия, на основе чего затем предсказывать его перемещение.

 

Сеть SOGM команды в настоящее время способна распознавать четыре категории лидарных точек: землю; постоянные препятствия, такие как стены; вещи, которые могут изменить свое местоположение, но не двигаются сами, такие как стулья и столы; и динамические препятствия, такие как люди. При этом на данном этапе роботу уже не требуется ручная маркировка точек – пишет techinsider.ru.

 


Другие новости по теме:
03.06.22 - Почту в Англии будут рассылать дронами
24.05.22 - Полуавтономный дрононосец запущен в Китае
14.05.22 - БПЛА на ионном двигателе
10.03.22 - Появились роботы-насекомые, которые прыгают по песку, воде и протискиваются в любые места
03.03.22 - Появились роботы-многоножки: они будут собирать урожай и исследовать космос
TOP100 самых популярных
новостей
за месяц
Место Наименование Показов
1

Глобальная сеть стала частью жизни трети россиян

ВЦИОМ выяснил привязанность россиян к Интернету. Глобальной сетью регулярно пользуются 38 процентов россиян, из которых 23 процента выходят в Интернет ежедневно, а 11 процентов - еженедельно. ВЦИОМ в

52
2

Европейские операторы массово заказывают nano-SIM-карты

Согласно данным Financial Times, европейские операторы массово размещают заказы на nano-SIM-карты. Подобный ажиотаж ресурс связывает с близящимся анонсом следующей версии смартфона iPhone, который, по

50
3

Липких квакш сравнили со скотчем

Ученые обнаружили, что в физическом смысле квакши напоминают липкую ленту: удержаться на наклонной плоскости им помогает минимизация угла между поверхностью и вектором силы. Работа опубликована в журн

48
4

Астрофизики обнаружили пригодную для экстремофилов суперземлю

Европейские астрономы обнаружили суперземлю в зоне, потенциально пригодной для обитания, вокруг звезды Gliese 163 на расстоянии 50 световых лет от Земли. Статья ученых подана в журнал Astronomy and As

43
5

Microsoft инвестирует в Россию 10 млрд рублей

Ведущий в мире разработчик ПО — американская компания Microsoft инвестирует в Россию в течение трех лет 10 млрд рублей (около 300 млн долларов). Об этом заявил на пресс-конференции в Москве глав

42

Анонсы событий