ПОПУЛЯРНЫЕ НАНОТЕХНОЛОГИИ

Кадры

Фотогалерея

Новости

Швейцарские инженеры научили дрон манипулировать объектами / 06.08.2022

Взаимодействие с объектами — одна из типичных задач для роботов. В дронах же из-за того, что они летают, а не ездят или ходят по полу, эта задача решается гораздо сложнее. Особенно задача усложняется, если аппарату необходимо хватать или толкать предмет не снизу, а сбоку. В таком случае чаще всего приходится применять не классическую конструкцию мультикоптера, а более сложные с поворотными винтами.
 
Один из таких дронов еще несколько лет назад разработала группа инженеров из Швейцарской высшей технической школы Цюриха. У него есть 12 винтов, которые могут поворачиваться, благодаря чему дрон может зависать в любом положении, а не только в горизонтальном, как обычные мультикоптеры. В последнее время разработчики начали применять его возможности для работы с предметами: в прошлом году они оснастили его дельта-манипулятором и научили точно управлять его положением, а в новой работе показали, как дрон может взаимодействовать с объектами.
 
В отличие от прошлой работы, инженеры отказались от сложного манипулятора и заменили его на простую палку с крючком на конце. Перед началом работы дрон строит траекторию так, чтобы дверь или другой предмет пришел из текущего положения в заданное. Для этого инженеры повесили на предметы (и сам дрон) сферические инфракрасные маркеры — камеры по периметру комнаты отслеживают их положение с точностью в десятые доли миллиметра. В ролике можно увидеть, что дрон не просто следует по заранее просчитанной траектории, но и корректирует ее при внешнем вмешательстве:
 
Инженеры продемонстрировали возможности дрона на примере дверцы шкафа и вентиля, но гипотетически его можно научить работать с практически любыми предметами, которые можно тянуть или толкать. При этом пока он способен работать только в помещении, которое оборудовано системой слежения, и, например, не приспособлен к улице.
 
Это не первый дрон, который умеет открывать двери. Ранее мы рассказывали о том, как инженеры использовали для этой задачи связку из двух дронов: один отвечает за нажатие ручки, а второй тянет дверь на себя - пишет nplus1.

 

 

 


Другие новости по теме:
03.06.22 - Почту в Англии будут рассылать дронами
24.05.22 - Полуавтономный дрононосец запущен в Китае
20.05.22 - Что умеют роботы-предсказатели?
14.05.22 - БПЛА на ионном двигателе
10.03.22 - Появились роботы-насекомые, которые прыгают по песку, воде и протискиваются в любые места
TOP100 самых популярных
новостей
за месяц
Место Наименование Показов
1

Нанокристаллы поваренной соли оказались эластичными (видео)

Американские исследователи обнаружили, что нанокристаллы поваренной соли (NaCl) эластичны. Макрокристаллы этого материала представляют собой твердые хрупкие тела. По словам ученых, новое открытие в оч

123
2

Учёные узнали как работеат материал для быстрозаряжаемых аккумуляторов

  Исследователи из Сколтеха вместе с коллегами из МГУ установили механизмы хранения заряда для NiBTA — недавно открытого материала, который может привести к созданию передов

120
3

Мостовые опоры по образу человеческих суставов

Инженеры Техасского университета A&M провели серию тестов новой конструкции мостовых опор, созданных по образу человеческого сустава, которые не боятся землетрясений. Ее рабочее название &laq

106
4

Лето будет длиться полгода к 2100 году

Согласно новому исследованию, без усилий по смягчению последствий изменения климата лето длиной в шесть месяцев станет новой нормой к 2100 году в Северном полушарии. По мнению авторов, это приведет

98
5

В США производят биотопливо из бактерий

  Учёные из Национальной лаборатории им. Лоуренса в Беркли генетически модифицировали бактерии, чем заставили их синтезировать очень и очень эффективное биотопливо. Плотность энергии этого

92

Анонсы событий